Le terme « électricité » a pour racine le mot grec « elektron » qui désigne l’ambre jaune, résine fossile possédant des propriétés électrostatiques.
Le terme « magnétique » fait référence à la pierre de magnésie ou magnétite, aimant naturel utilisé dès l’Antiquité.
Depuis toujours l’Homme observe les phénomènes électriques liés à la foudre, durant les orages ; électricité et magnétisme sont découverts très tôt dans l’Histoire de l’humanité.
L’historien Hérodote attribue la paternité de la réflexion sur l’électricité statique et le magnétisme, au savant grec Thalès de Milet (VIe siècle avant J-C).
La théorisation du phénomène électrique est relativement récente, issue d’applications empiriques imaginées par les savants dans leur univers observable.